Au démarrage
    mettre étape à 0
    mettre autorisé à faux
    arrêter les moteurs

Répéter indéfiniment
    Si autorisé = faux :
        Si le bouton 1 est appuyé :
            si étape = 0, mettre étape à 1
            sinon, remettre étape à 0

        Si le bouton 2 est appuyé :
            si étape = 1, mettre étape à 2
            sinon, remettre étape à 0

        Si le bouton 3 est appuyé :
            si étape = 2, mettre autorisé à vrai
            sinon, remettre étape à 0

    Si autorisé = vrai :
        piloter le mBot avec les flèches de la télécommande ou allumer les leds en Rouge