Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:cours:vittascience [2026/03/08 11:24] – [robot-mbot-controler-le-robot-avec-une-telecommande] admin
+++ start:arduino:cours:vittascience [2026/03/08 11:25] (Version actuelle) – [Mot de passe avec telecommande] admin
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 <note>Taper un mot de passe à 3 chiffres pour pouvoir utiliser votre robot </note>
+{{ :start:arduino:cours:capture_d_ecran_du_2026-03-08_11-22-35.png?direct&600 |}}
+<code c mdp_robot.ino>
+#include <MeMCore.h>
+#include <Arduino.h>
+#include <Wire.h>
+#include <SoftwareSerial.h>
+MeRGBLed rgbled_board(7, 2);
+MeIR ir;
+void serial_setupConnection(long baudrate) {
+  Serial.begin(baudrate);
+  while (!Serial) {
+    Serial.println("En attente de l'ouverture du port série...");
+    delay(1000);
+  }
+  Serial.println("Port série activé. Baudrate: " + String(baudrate));
+  delay(50);
+}
+void setup() {
+  ir.begin();
+  serial_setupConnection(9600);
+  rgbled_board.setColor(0, 255, 0, 0);
+  rgbled_board.show();
+  while (!(ir.keyPressed(12))) {
+  }
+  while (!(ir.keyPressed(24))) {
+  }
+  while (!(ir.keyPressed(94))) {
+  }
+  rgbled_board.setColor(0, 51, 204, 0);
+  rgbled_board.show();
+  Serial.println("C\'est bon vous pouvez démarrez !");
+  Serial.println("@music:261.63|");
+  delay(1000*1);
+}
+void loop() {
+}
+</code>
 === robot-mbot-utiliser-le-bouton ===