Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:cours:vittascience [2026/11/10 12:35] – [Robot mBot - Utiliser le capteur de distance] admin
+++ start:arduino:cours:vittascience [2026/11/13 12:23] (Version actuelle) – [Vittascience] admin
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 [[https://fr.vittascience.com/|Vittascience FR]]
+[[https://fr.vittascience.com/support/glossary|Glossaire Vittascience]]
 Vittascience : Une plateforme innovante pour enseigner la programmation
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 __Objectif__ : programmer les LED RGB du mBot pour afficher plusieurs couleurs, puis les éteindre.
-__Matériel__ : un mBot classique avec sa carte mCore et un ordinateur équipé de Chrome pour se connecter à Vittascience. La carte mCore possède deux LED RGB contrôlables séparément ou ensemble. Les couleurs se règlent avec des valeurs de rouge, vert et bleu, de 0 à 255. WordPress
+__Matériel__ : un mBot classique avec sa carte mCore et un ordinateur équipé de Chrome pour se connecter à Vittascience. La carte mCore possède deux LED RGB contrôlables séparément ou ensemble. Les couleurs se règlent avec des valeurs de rouge, vert et bleu, de 0 à 255.
 __Consigne__ : crée dans mBlock un programme qui affiche chaque couleur pendant une seconde, puis éteint les LED.
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 Créer un programme anti-obstacle qui arrête le mBot si la distance est < à 5cm  est qui fait avancer le mBot si la distance est > à 5cm
+<code .txt  algorithmedistance001.txt>
+Au démarrage
+Répéter indéfiniment
+    Si la distance du capteur ultrason (port 3) est inférieure à 5 cm
+        Arrêter les moteurs
+    Sinon
+        Faire avancer le mBot à 50 % de puissance
+</code>
 __Utiliser les blocs suivant__
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 {{ :start:arduino:cours:e0840-5-a542-312068236.jpg?direct&400 |}}
+__Exercice- 4__ : Tester la telecommande du robot  mBot
+__Objectif__ : programmer la telecommande  du mBot pour verifier son fonctionnement.
+__Matériel__ : un mBot classique avec sa carte mCore et un ordinateur équipé de Chrome pour se connecter à Vittascience. La carte mCore possède un capteur de infrarouge pour la liaison avec une telecommande
+__Consigne__ : crée dans Vittascience un programme qui test la telecommande .
+<code .txt algorithmetelecommande001.txt>
+Au démarrage
+Répéter indéfiniment
+    Si le bouton A de la télécommande est appuyé
+        Allumer les LED en rouge
+    Sinon
+        Éteindre les LED
+</code>
+__Pour continuer__ :
+Créer un programme de  verrouillage par télécommande : le code est 1–2–3. Tant qu’il n’est pas saisi, le mBot reste arrêté.
+<code .txt algoriyhmetelecommande002.txt>
+Au démarrage
+    mettre étape à 0
+    mettre autorisé à faux
+    arrêter les moteurs
+Répéter indéfiniment
+    Si autorisé = faux :
+        Si le bouton 1 est appuyé :
+            si étape = 0, mettre étape à 1
+            sinon, remettre étape à 0
+        Si le bouton 2 est appuyé :
+            si étape = 1, mettre étape à 2
+            sinon, remettre étape à 0
+        Si le bouton 3 est appuyé :
+            si étape = 2, mettre autorisé à vrai
+            sinon, remettre étape à 0
+    Si autorisé = vrai :
+        piloter le mBot avec les flèches de la télécommande ou allumer les leds en Rouge
+</code>
+__Utiliser les blocs suivant__
+{{ :start:arduino:cours:capture_d_ecran_du_2026-11-10_14-23-19.png?direct&600 |}}
+== Exemple de code pour télécommande ( voir algorithme télécommande) ==
+{{ :start:arduino:cours:blocks_screenshot_20261010_145230.png?direct&600 |}}
+== exemple ==
 {{ :start:arduino:cours:capture_d_ecran_du_2025-11-27_14-33-35.png?direct&600 |}}
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 }
 </code>
 === robot-mbot-utiliser-le-bouton ===
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+======= Mbot2 =======
+[[start:arduino:mbot:mbot2]]