Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:emg:grove [2023/02/13 08:38] – [Schema Capteur Grove-EMG v1.0] gerardadmin
+++ start:arduino:emg:grove [2023/02/13 08:58] (Version actuelle) – [Commande Servo-Moteur avec un EMG] gerardadmin
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 === Raccordement Arduino et servo ===
-{{ :start:arduino:emg:capture_d_ecran_du_2023-02-13_08-37-59.png?direct&400 |}}
+{{ :start:arduino:emg:capture_d_ecran_du_2023-02-13_08-37-59.png?direct&600 |}}
+=== Code arduino Servo-moteur ===
+<code c arduino-servo.ino>
+/* Servo motor with Arduino example code. Position and sweep. More info: https://www.makerguides.com/ */
+// Include the servo library:
+#include <Servo.h>
+// Create a new servo object:
+Servo myservo;
+// Define the servo pin:
+#define servoPin 9
+// Create a variable to store the servo position:
+int angle = 0;
+void setup() {
+ // Attach the Servo variable to a pin:
+ myservo.attach(servoPin);
+}
+void loop() {
+ // Tell the servo to go to a particular angle:
+ myservo.write(90);
+delay(1000);
+ myservo.write(180);
+delay(1000);
+ myservo.write(0);
+delay(1000);
+ // Sweep from 0 to 180 degrees:
+for (angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
+ myservo.write(angle);
+delay(15);
+}
+ // And back from 180 to 0 degrees:
+for (angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
+ myservo.write(angle);
+delay(30);
+}
+delay(1000);
+}
+</code>
+==== Commande Servo-Moteur avec un EMG ====
+<code c Cmdservo-emg001.ino>
+#include "Servo.h"
+int PinEmg = A0;
+int PinServo = 9;
+Servo servo; // création de l'objet "servo"
+void setup() {
+   servo.attach(PinServo); // attache le servo au pin spécifié
+   pinMode(PinEmg, INPUT);
+   Serial.begin(9600); // ouvre le port série
+}
+void loop() {
+   int val = analogRead(PinEmg); // lit la valeur actuelle du capteur EMG
+   // mise à l'échelle pour renvoyer la position entre 0 et 180°
+   val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
+   Serial.println(val);
+   Serial.println();
+   servo.write(val);
+   delay(100); // attend 100 ms
+}
+</code>
 ===== EMG Grove Robotshop=====