Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:emg:grove [2023/02/13 08:40] – [Raccordement Arduino et servo] gerardadmin
+++ start:arduino:emg:grove [2023/02/13 08:58] (Version actuelle) – [Commande Servo-Moteur avec un EMG] gerardadmin
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+==== Commande Servo-Moteur avec un EMG ====
+<code c Cmdservo-emg001.ino>
+#include "Servo.h"
+int PinEmg = A0;
+int PinServo = 9;
+Servo servo; // création de l'objet "servo"
+void setup() {
+   servo.attach(PinServo); // attache le servo au pin spécifié
+   pinMode(PinEmg, INPUT);
+   Serial.begin(9600); // ouvre le port série
+}
+void loop() {
+   int val = analogRead(PinEmg); // lit la valeur actuelle du capteur EMG
+   // mise à l'échelle pour renvoyer la position entre 0 et 180°
+   val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
+   Serial.println(val);
+   Serial.println();
+   servo.write(val);
+   delay(100); // attend 100 ms
+}
+</code>
 ===== EMG Grove Robotshop=====