Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:emg:grove [2023/02/13 08:45] – [Code arduino Servo-moteur] gerardadmin
+++ start:arduino:emg:grove [2023/02/13 08:58] (Version actuelle) – [Commande Servo-Moteur avec un EMG] gerardadmin
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 <code c Cmdservo-emg001.ino>
 #include "Servo.h"
+int PinEmg = A0;
+int PinServo = 9;
 Servo servo; // création de l'objet "servo"
 void setup() {
-   servo.attach(10); // attache le servo au pin spécifié
+   servo.attach(PinServo); // attache le servo au pin spécifié
-   pinMode(A1, INPUT);
+   pinMode(PinEmg, INPUT);
    Serial.begin(9600); // ouvre le port série
 }
 void loop() {
-   int val = analogRead(A1); // lit la valeur actuelle du potentiomètre
+   int val = analogRead(PinEmg); // lit la valeur actuelle du capteur EMG
    // mise à l'échelle pour renvoyer la position entre 0 et 180°
    val = map(val, 0, 1023, 0, 180);