start:arduino:l298n
Différences
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|---|---|---|---|
| Ligne 7: | Ligne 7: | ||
| {{ : | {{ : | ||
| ^N° de broche^Nom de la broche^La description^ | ^N° de broche^Nom de la broche^La description^ | ||
| - | ||Broches d' | + | || Broches d' |
| - | |1| VCC| La broche VCC est utilisée pour alimenter le moteur. Sa tension d' | + | |1| VCC | La broche VCC est utilisée pour alimenter le moteur. Sa tension d' |
| - | |2| Terre| | + | |2| Terre | GND est une broche de terre. Il doit être connecté à la masse de l' |
| - | |3| +5V | La broche +5V alimente le circuit logique de commutation à l' | + | |3| +5V | La broche +5V alimente le circuit logique de commutation à l' |
| + | || Broches de contrôle | ||
| + | |1| EN1 | Ces broches sont des broches d' | ||
| + | |2| EN2 | | ||
| + | |3| IN3 | Ces broches sont les broches d' | ||
| + | |4| IN4 | | ||
| + | || Contrôle de vitesse | ||
| + | |1| ENA | La broche ENA est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur A. Si un cavalier est présent sur cette broche, donc la broche connectée au +5 V et le moteur sera activé, alors le moteur A tourne à vitesse maximale.si nous retirons le cavalier, nous devons connecter cette broche à une entrée PWM du microcontrôleur. De cette façon, nous pouvons contrôler la vitesse du moteur A. Si nous connectons cette broche à la masse, le moteur A sera désactivé. | ||
| + | |2| ENB |La broche ENB est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur B. Si un cavalier est présent sur cette broche, donc la broche connectée au +5 V et le moteur seront activés, alors le moteur B tourne à vitesse maximale.si nous retirons le cavalier, nous devons connecter cette broche à une entrée PWM du microcontrôleur. De cette façon, nous pouvons contrôler la vitesse du moteur B. Si nous connectons cette broche à la masse, le moteur B sera désactivé. | ||
| + | || Broches de sortie | ||
| + | |1| SORTIE1 & SORTIE2 | ||
| + | |2| OUT3 & OUT4 | Ce bornier fournira la sortie pour le moteur B . | ||
| - | Broches de contrôle | ||
| - | 1 EN 1 Ces broches sont des broches d' | ||
| - | 2 EN 2 | ||
| - | 3 IN3 Ces broches sont les broches d' | ||
| - | 4 IN4 | ||
| - | Goupilles de contrôle de vitesse | ||
| - | 1 ENA | ||
| - | |||
| - | La broche ENA est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur A. Si un cavalier est présent sur cette broche, donc la broche connectée au +5 V et le moteur sera activé, alors le moteur A tourne à vitesse maximale. | ||
| - | |||
| - | si nous retirons le cavalier, nous devons connecter cette broche à une entrée PWM du microcontrôleur. De cette façon, nous pouvons contrôler la vitesse du moteur A. Si nous connectons cette broche à la masse, le moteur A sera désactivé. | ||
| - | 2 ENB | ||
| - | |||
| - | La broche ENB est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur B. Si un cavalier est présent sur cette broche, donc la broche connectée au +5 V et le moteur seront activés, alors le moteur B tourne à vitesse maximale. | ||
| - | |||
| - | si nous retirons le cavalier, nous devons connecter cette broche à une entrée PWM du microcontrôleur. De cette façon, nous pouvons contrôler la vitesse du moteur B. Si nous connectons cette broche à la masse, le moteur B sera désactivé. | ||
| - | |||
| - | Broches de sortie | ||
| - | 1 SORTIE1 & SORTIE2 Ce bornier fournira la sortie pour le moteur A . | ||
| - | 2 OUT3 & OUT4 Ce bornier fournira la sortie pour le moteur B . | ||
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