start:arduino:l298n
Différences
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| Ligne 7: | Ligne 7: | ||
| {{ : | {{ : | ||
| ^N° de broche^Nom de la broche^La description^ | ^N° de broche^Nom de la broche^La description^ | ||
| - | ||Broches d' | + | || Broches d' |
| |1| VCC | La broche VCC est utilisée pour alimenter le moteur. Sa tension d' | |1| VCC | La broche VCC est utilisée pour alimenter le moteur. Sa tension d' | ||
| |2| Terre | GND est une broche de terre. Il doit être connecté à la masse de l' | |2| Terre | GND est une broche de terre. Il doit être connecté à la masse de l' | ||
| |3| +5V | La broche +5V alimente le circuit logique de commutation à l' | |3| +5V | La broche +5V alimente le circuit logique de commutation à l' | ||
| - | ||Broches de contrôle|| | + | || Broches de contrôle |
| - | |1| | + | |1| |
| |2| EN2 | | |2| EN2 | | ||
| |3| IN3 | Ces broches sont les broches d' | |3| IN3 | Ces broches sont les broches d' | ||
| |4| IN4 | | |4| IN4 | | ||
| - | ||Goupilles de contrôle | + | || |
| |1| ENA | La broche ENA est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur A. Si un cavalier est présent sur cette broche, donc la broche connectée au +5 V et le moteur sera activé, alors le moteur A tourne à vitesse maximale.si nous retirons le cavalier, nous devons connecter cette broche à une entrée PWM du microcontrôleur. De cette façon, nous pouvons contrôler la vitesse du moteur A. Si nous connectons cette broche à la masse, le moteur A sera désactivé. | |1| ENA | La broche ENA est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur A. Si un cavalier est présent sur cette broche, donc la broche connectée au +5 V et le moteur sera activé, alors le moteur A tourne à vitesse maximale.si nous retirons le cavalier, nous devons connecter cette broche à une entrée PWM du microcontrôleur. De cette façon, nous pouvons contrôler la vitesse du moteur A. Si nous connectons cette broche à la masse, le moteur A sera désactivé. | ||
| |2| ENB |La broche ENB est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur B. Si un cavalier est présent sur cette broche, donc la broche connectée au +5 V et le moteur seront activés, alors le moteur B tourne à vitesse maximale.si nous retirons le cavalier, nous devons connecter cette broche à une entrée PWM du microcontrôleur. De cette façon, nous pouvons contrôler la vitesse du moteur B. Si nous connectons cette broche à la masse, le moteur B sera désactivé. | |2| ENB |La broche ENB est utilisée pour contrôler la vitesse du moteur B. Si un cavalier est présent sur cette broche, donc la broche connectée au +5 V et le moteur seront activés, alors le moteur B tourne à vitesse maximale.si nous retirons le cavalier, nous devons connecter cette broche à une entrée PWM du microcontrôleur. De cette façon, nous pouvons contrôler la vitesse du moteur B. Si nous connectons cette broche à la masse, le moteur B sera désactivé. | ||
| - | ||Broches de sortie|| | + | || Broches de sortie |
| |1| SORTIE1 & SORTIE2 | |1| SORTIE1 & SORTIE2 | ||
| |2| OUT3 & OUT4 | Ce bornier fournira la sortie pour le moteur B . | | |2| OUT3 & OUT4 | Ce bornier fournira la sortie pour le moteur B . | | ||
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