Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:mbot:suivi_ligne [2018/04/11 17:09] – gerardadmin
+++ start:arduino:mbot:suivi_ligne [2023/01/27 16:08] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+===== Gerer le suivi de ligne =====
+=== Fonctionnement du capteur suiveur de ligne   ===
+Scratch met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur des deux capteurs en même temps.Il s’agit de l’instruction : état du suiveur de ligne sur port2
+{{ :start:arduino:mbot:inst-cap-suiveur.png?400 |}}
+   *Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est à 3.
+   *Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur état suiveur est à 2.
+   *Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte une couleur foncée la valeur état suiveur est à 1.
+   *Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée la valeur état suiveur est à 0.
+{{ :start:arduino:mbot:capval.jpg?400 |}}
+=== Programme Mbot ====
+{{ :start:arduino:mbot:robotsuiveur001.jpg?400 |}}
+{{ :start:arduino:mbot:mblocksuiveurligne.zip |}}