Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:raspberry:i2c [2025/03/02 17:59] – [Programme en python] admin
+++ start:raspberry:i2c [2025/03/02 18:34] (Version actuelle) – [Installer le module smsbus python3] admin
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-======== I2C raspberry ========
+======== I2C raspberry  <--> ESP32 ========
@@ Ligne 7: / Ligne 7: @@
    sudo apt-get install  python3-smbus
-faire :  sudo pip list ( pour verifier l'installation )
+faire :
+   sudo pip list ( pour verifier l'installation )
-==== Programme en python ====
+==== Programme en python sur RPI ====
 <code python exemple010.py>
-# Raspberry Pi Master for Arduino Slave
-# i2c_master_pi.py
-# Connects to Arduino via I2C
-# DroneBot Workshop 2019
-# https://dronebotworkshop.com
 from smbus import SMBus
-addr = 0x8 # bus address
+addr = 0x55 # L'adresse du bus I2C sur l'ESP32
-bus = SMBus(1) # indicates /dev/ic2-1
+bus = SMBus(1) # indique le repertoire /dev/ic2-1
 numb = 1
-print ("Enter 1 for ON or 0 for OFF")
+print ("taper 1 pour ON ou 0 pour  OFF")
 while numb == 1:
     ledstate = input(">>>>")
-    if ledstate == "1":
+    if ledstate == "1": # Allume la Led gpio 12 sur l'ESP32
-        bus.write_byte(addr, 0x1) # switch it on
+        bus.write_byte(addr, 0x1) # Allume sur 1
-    elif ledstate == "0":
+    elif ledstate == "0": # Eteint  la Led gpio 12 sur l'ESP32
-        bus.write_byte(addr, 0x0) # switch it off
+        bus.write_byte(addr, 0x0) # Eteint sur 0
     else:
         numb = 0
 </code>
+==== Programme  reception  I2C C-Arduino sur ESP32 ====
+<code c exemple012.ino>
+/*Arduino Slave for Raspberry Pi Master
+  i2c_slave_ard.ino
+  Connects to Raspberry Pi via I2C
+  DroneBot Workshop 2019
+  https://dronebotworkshop.com
+*/
+// Include the Wire library for I2C
+#include <Wire.h>
+// LED on pin 12
+const int ledPin = 12;
+void setup() {
+  // Configure  l'adresse I2C de l'ESP32 SLAVE
+  Wire.begin(0x55);
+  // Recoit les données du bus I2C
+  Wire.onReceive(receiveEvent);
+  // Active la LED 13 sur GPIO 12 et l 'eteint
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  digitalWrite(ledPin, LOW);
+}
+void receiveEvent(int howMany) {
+  while (Wire.available()) { // boucle tant que l on recoit des caractéres sur le bus I2C
+    char c = Wire.read(); // recoit les caracteres envoyés sur le bus
+    digitalWrite(ledPin, c);// Allume ou eteint la LED 12
+  }
+}
+void loop() {
+  delay(100);
+}
+</code>