Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:raspberry:uart:uarttoesp32 [2025/02/24 11:20] – [Code pour l"ESPM qui recoit sur l'UART1 le RPI et l'UART2 l'ESPE] admin
+++ start:raspberry:uart:uarttoesp32 [2025/03/02 17:51] (Version actuelle) – [Connexion physique :] admin
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 </code>
    - Allez dans **"Interfacing Options"** puis **"Serial"**. Désactivez l'accès à la console série et activez l'interface série.
-   - Redémarrez le Raspberry Pi.
+   - Redémarrez le Raspberry Pi. ( sudo reboot )
+   - Desactiver le Bluetooth sur le Raspberry Pi
+   - Installer [[https://pimylifeup.com/raspberry-pi-pip/|le module pip]] ( sudo apt install python3-pip )
+   - Installer PySerial ( sudo apt-get install python3-serial )
+   - sudo reboot
 . **Vérifiez que le port série fonctionne** :
    - Une fois le port série activé, vous pouvez vérifier si le périphérique série est détecté. Tapez la commande suivante pour vérifier :
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 Ce code permet à l'ESP32 de lire les caractères envoyés par le Raspberry Pi et de répondre avec un message.
-== Code pour l"ESPM qui recoit sur l'UART1 le RPI et l'UART2 l'ESPE ==
+== Code pour l"ESP32M qui recoit sur l'UART1 le RPI et sur  l'UART2 l'ESP32E ==
 {{ :start:raspberry:uart:capture_d_ecran_du_2025-02-23_21-30-05.png?direct&800 |}}
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   * Raspberry Pi 4 :
         *GPIO 14 (TX) → **ESP32M GPIO 25 (RX)** (Transmission du Raspberry Pi vers l'ESP32M) UART(1)
-        *GPIO 15 (RX) → **ESP32M GPIO 26 (TX)** (Réception du Raspberry Pi depuis l'ESP32M)  UART(1)
+        *GPIO 15 (RX) <-- **ESP32M GPIO 26 (TX)** (Réception du Raspberry Pi depuis l'ESP32M)  UART(1)
   * ESP32M
         *GPIO 16 (RX) --> **ESP32E GPIO 17 (TX) ** (Transmission de l'ESP32M vers l'ESP32E) UART(2)
-        *GPIO 17 (TX) --> **ESP32E GPIO 16 (RX) ** (Réception de l'ESP32M  depuis l'ESP32E) UART(2)
+        *GPIO 17 (TX) <-- **ESP32E GPIO 16 (RX) ** (Réception de l'ESP32M  depuis l'ESP32E) UART(2)
     * Alimentation :
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 . **Code Python pour envoyer/recevoir des données via UART** :
-Voici un exemple de code Python pour communiquer avec l'ESP32 en utilisant le port série  /dev/ttyAMA0 :
+Voici un exemple de code Python pour communiquer avec l'ESP32M en utilisant le port série  /dev/ttyAMA0 :
 Installer le module pyserial sur raspbery :
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 while True:
     if ser.in_waiting > 0:  # Si des données sont reçues
-        received = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # Lire et décoder les données reçues de l'ESP32
+        #received = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # Lire et décoder les données reçues de l'ESP32 en utf-8
+        received = ser.readline().decode('iso-8859-1').strip()  # Lire et décoder les données reçues de l'ESP32 en iso-8859-1
         print("Reçu de l'ESP32:", received)
     time.sleep(1)
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 Cela devrait vous permettre d'établir une communication UART entre votre Raspberry Pi 4 et votre ESP32.
+====== Test la vitesse entre RPI4 et ESP32 sur UART à 115200Bds ======
+====Programme python sur le RPI4====
+<code python exemple001.py>
+import serial
+import time
+# Configurer le port série pour le Raspberry Pi
+ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200)  # Le port série, le même que pour >
+time.sleep(2)  # Attendre que la communication soit stable
+# Envoyer un message à l'ESP32
+ser.write(b"Hello ESP32!\n")
+print("Envoie Hello ESP32!\n")
+while True:
+    if ser.in_waiting > 0:  # Si des données sont reçues
+        received = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # Lire et décoder le>
+        print("Reçu de l'ESP32:", received)
+        time.sleep(0.008)
+        ser.write(b"OK!\n")
+        #print("Bien recu  du Raspberry!\n")
+</code>
+==== Code C-Arduino sur ESP32 ====
+<code c exemple002.ino>
+#define RXD2 16
+#define TXD2 17
+#define GPS_BAUDS 115200
+//HardwareSerial gpsSerial(2);
+HardwareSerial mySerial(2);
+int counter = 0;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  mySerial.begin(GPS_BAUDS, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
+  Serial.println("Serial 2 demarre en 115200 Bds");
+}
+void loop() {
+  while (mySerial.available() > 0) {
+    char gpsData = mySerial.read();
+    Serial.println(gpsData);
+    }
+  delay(3);
+  //Serial.println("--------------------------------------------");
+  mySerial.println(String(counter));
+  if (counter == 1000){
+  counter = 0;
+  }
+  //Serial.println("Envoie: UART2  " + String(counter));
+  counter++;
+  delay(0.005);
+}
+</code>