Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:raspberry:uart [2025/02/23 06:40] – créée admin
+++ start:raspberry:uart [2025/02/23 10:30] (Version actuelle) – [Liens web] admin
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 ======== RPI : Uart Laison serie ========
-[[http://poivron-robotique.fr/Liaison-UART-du-Raspberry-Pi.html|Liaison-UART-du-Raspberry-Pi]]
+{{ :start:raspberry:uart_pi4_fb-768x536-3943232548.jpg?direct&600 |}}
+{{ :start:raspberry:17r-02-raspberry-pi-3-uart-pins-2563198065.png?direct&600 |}}
+[[http://poivron-robotique.fr/Liaison-UART-du-Raspberry-Pi.html|Liaison-UART-du-Raspberry-Pi]]
-Liaison UART du Raspberry Pi
-janvier 2014
+====Liaison UART du Raspberry Pi 29 janvier 2014====
 Avoir un PC embarqué c’est bien, pouvoir communiquer facilement avec les microcontrôleurs de l’électronique, c’est mieux !
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 Pour cela, le Raspberry Pi propose plusieurs protocoles de communication :
-    I2C
+    -I2C
-    SPI
+    -SPI
-    UART
+    -UART
 Nous pourrions reprocher à l’I2C et au SPI de ne pas permettre de communications asynchrones. C’est en partie pour cela quoi nous nous sommes intéressés à l’UART.
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 Tout d’abord, la liaison est accaparée par le noyau pour offrir un terminal par la liaison série (UART). Il faut dire au noyau de :
-    ne pas se servir de la liaison série au démarrage ;
+    -ne pas se servir de la liaison série au démarrage ;
-    ne pas créer un terminal sur cette liaison.
+    -ne pas créer un terminal sur cette liaison.
 Pour supprimer l’utilisation de l’UART du démarrage, il faut éditer le fichier /boot/cmdline.txt, supprimer la partie en rouge :
-/boot/cmdline.txt
+/boot/firmware/cmdline.txt
 Avant :
-dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
+dwc_otg.lpm_enable=0 <color #ed1c24>console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200</color> console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline   rootwait
 Après :
 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
-L’édition du fichier /boot/cmdline.txt demande les droits d’administrateur si vous travaillez directement sur le Raspberry Pi.
+L’édition du fichier /boot/firmware/cmdline.txt demande les droits d’administrateur si vous travaillez directement sur le Raspberry Pi.
-Pour désactiver le terminal sur l’UART, il faut éditer le fichier /etc/inittab et supprimer ou commenter (en ajoutant un # en début de ligne) les lignes faisant référence à notre UART :
-/etc/inittab
-#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
 Après un redémarrage, vous devriez pouvoir accéder à l’UART. Pour vérifier que tout s’est bien passé, vous pouvez vérifier qu’aucun processus n’utilise votre précieux /dev/ttyAMA0.
 Terminal
-ps aux | grep ttyAMA0
+     ps aux | grep ttyAMA0
 Et que le noyau vous a bien rendu la main :
 Terminal
-cat /proc/cmdline
-Configuration de la liaison UART
+    cat /proc/cmdline
+=====Configuration de la liaison UART=====
 Mais ce n’est pas fini ! En effet, la liaison /dev/ttyAMA0 est configurée pour vous renvoyer un écho de ce qu’elle reçoit. La liaison se configure avec stty. Pour connaître votre configuration actuelle utilisez :
 Terminal
-stty -F /dev/ttyAMA0 -a
+    stty -F /dev/ttyAMA0 -a
 Pour comprendre précisément la configuration, la page man de stty vous sera bien utile. Nous utilisons la commande suivante pour avoir une configuration fonctionnelle.
 Terminal
-sudo stty -F /dev/ttyAMA0 115200 cs8 -cstopb -onlcr -echo -echoe -echok -opost
+    sudo stty -F /dev/ttyAMA0 115200 cs8 -cstopb -onlcr -echo -echoe -echok -opost
 Vous pouvez changer 115200 par la vitesse souhaitée de votre liaison série.
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 Terminal
-exec 9> /dev/ttyAMA0
+    exec 9> /dev/ttyAMA0
 Et voilà ! Vous êtes prêt à utiliser l’UART. Si vous voulez modifier la vitesse de la liaison série, n’hésitez pas à utiliser stty !
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 Terminal
-cat /dev/ttyAMA0
+    cat /dev/ttyAMA0
 Pour l’émission de données sur le port série :
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     -n Demande à la fonction echo de ne pas générer automatiquement de retour à la ligne.
-Documents
-    RPi Serial Connection - eLinux.org (HTML - 37.2 kio)
+===== Liens web =====
+[[https://www.framboise314.fr/utiliser-luart-port-serie-du-raspberry-pi-4/|utiliser-luart-port-serie-du-raspberry-pi-]]
+[[https://elinux.org/RPi_Serial_Connection|RPi Serial Connection - eLinux.org (HTML - 37.2 kio)]]Guide pour récupérer la main sur la liaison série (en anglais)
+[[https://fr.linux-console.net/?p=31011|Uart RPI FR ]]
+[[https://linuxconfig.org/raspberry-pi-4-enable-uart| UART RPI EN]]
-    Guide pour récupérer la main sur la liaison série (en anglais)
+[[https://linzichun.com/posts/uart-raspberry-pi/|Comment utiliser l UART sur RPI EN]]
+===== Connexion d un RPI à un ESP32 via UART =====
+[[start:raspberry:uart:uarttoesp32|Connexion RPI et ESP32 via UART ]]