==== Ceci est la doc du Sense-hat ====
===Le Sense-hat dans les étoiles : Astro-pi===

{{:sense-hat-etoiles_.jpg?200|}}[[http://www.framboise314.fr/sense-hat-un-tour-dans-les-etoiles/|Sense-hat]]

[[https://youtu.be/6ZcNh_Tpnac|Une video]]  

{{:emu_raspi2_600px.png?600|}}[[http://www.framboise314.fr/astropi-emulateur-de-sensehat-et-de-matrice-de-leds/#Installer_lrsquoemulateur_de_matrice_a_LED|Un émulateur de matrice LEDs Sense-Hat]]

===C'est quoi un Sense-Hat===
Le Raspberry Pi Hat Sense est le produit idéal, grâce à ses nombreux capteurs, pour en apprendre davantage sur la programmation et la façon dont nous interagissons avec le monde qui nous entoure.

Le Hat Sense se fixe sur le dessus du Raspberry Pi via les 40 broches GPIO. Ses capteurs de circuits intégrés peuvent être utilisés pour de nombreux type d'expériences, applications, et même jeux. 

Le Sense HAT supporte toute une série de projets pour le Pi de framboise, il peut mesurer la  vitesse du  Pi (Il mesure votre vitesse...), Quelle est la température ? Le taux d'humidité ? (Humidité de l'air), Quelle direction vous prenez ? Et bien  plus.

Le 8x8 LED Matrix vous permet d'afficher les données des différents capteurs, il peut vous montrer quel est géomagnétique Nord en programmant une boussole à l'aide du magnétomètre, ou simplement être utilisé pour jouer à des jeux comme Tetris, Pong et Snake avec le joystick. Le joystick peut également être utilisé pour permettre à un utilisateur humain d'interagir avec les programmes exécutés sur le FAT de framboise Pi Sense-Hat

{{:sense-hat-002_.jpg?200|}}  {{:800px-rasp-sense-hat-astro-pi-debuter-29.png?200|}}
          
** Détails techniques **

     Gyroscope
         Capteur de vitesse angulaire (dps): ~ 245/500/2000
     Accéléromètre
         Capteur d'accélération linéaire (g): ~ 2/4/8/16
     Magnétomètre
         Capteur magnétique (gauss): ~ 4/8/12/16
     Baromètre: 260 - 1260 hPa plage absolue (la précision dépend de la température et de la pression, ~ 0,1 hPa dans des conditions normales)
     Capteur de température: précis à ~ 2 ° C dans la plage 0-65 ° C
     Capteur d'humidité relative: précis à ~ 4,5% dans la gamme 20-80% rH, précis à ~ 0,5 ° C dans la gamme 15-40 ° C
     Affichage matriciel 8x8 LED
     Petit joystick à 5 boutons
     Les séparateurs peuvent venir en plastique ou en métal
     Dimensions du produit: 65.1mm x 56.6mm x 13.9mm / 2.6 "x 2.2" x 0.5 "
     Poids du produit: 20.4g / 0.7oz


=== le schéma du Sense-Hat===
{{ :sense-hat-v1_0.pdf |}}

=== la programmation ===

[[Debuter en Python|Debuter en Python]]

[[https://github.com/bennuttall/sense-hat-examples|Des exemples sur github]]

[[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/sense-hat/README.md| documentation > hardware > sense-hat]]

[[http://pythonhosted.org/sense-hat/api/|Référence des API Sense Hat]]

{{ :sense-hat-examples-master.zip |La librairie des exemples  Hense-hat}}

 ** Les programmes d'essai d'Henri **

<code py texteBleu.py>
#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()
sense.set_rotation(180)
blue = (0, 0, 255)
sense.show_message("Un petit pas pour le R_Pi", text_colour=blue)
</code>

<code py environnement.py>
#Environnemeent
#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat
import time

sense = SenseHat()

while True:
    
    t = sense.get_temperature()
    p = sense.get_pressure()
    
    h = sense.get_humidity()
   
    t = round(t, 1) #arrondi à un hiffre aorès la virgule
    p = round(p, 1)
    h = round(h, 1)
      
    msg = "Temperature = %s, Pression=%s, Humidity= %s" % (t,p,h)
    sense.show_message (msg, scroll_speed=0.1)
    
</code>
 
<code py mouvement.py>    
#motions
#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat
import time

sense = SenseHat()

while True:
    pitch, roll, yaw = sense.get_orientation(). values()
    print ("Elevation/pitch=%s, Roulis/roll=%s, Embardee/yaw=%s" % (pitch,yaw, roll))
    
    time.sleep(2)
</code>

<code py temperature.py>
#Temperature
#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

temp = sense.get_temperature()
print("Temperature; %s C" % temp)
</code>

<code py couleurs_melangees.py>
#PMIX_COLOUR

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
r = 255
g = 255
b = 255
sense.clear ((r,g,b))
</code>

<code py eteindreleds.py>
#Eteindre les LED
from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.clear()
</code>

<code py envahisseurs_espace.py>
#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()
sense.clear()
# importer l'image " space_invader.png" dans le repertoire du programme /usr/src/sensehat/examples
sense.load_image("space_invader.png") 
</code>


<code py arc_en_ciel.py>
#!/usr/bin/python
import time
from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

pixels = [
    [255, 0, 0], [255, 0, 0], [255, 87, 0], [255, 196, 0], [205, 255, 0], [95, 255, 0], [0, 255, 13], [0, 255, 122],
    [255, 0, 0], [255, 96, 0], [255, 205, 0], [196, 255, 0], [87, 255, 0], [0, 255, 22], [0, 255, 131], [0, 255, 240],
    [255, 105, 0], [255, 214, 0], [187, 255, 0], [78, 255, 0], [0, 255, 30], [0, 255, 140], [0, 255, 248], [0, 152, 255],
    [255, 223, 0], [178, 255, 0], [70, 255, 0], [0, 255, 40], [0, 255, 148], [0, 253, 255], [0, 144, 255], [0, 34, 255],
    [170, 255, 0], [61, 255, 0], [0, 255, 48], [0, 255, 157], [0, 243, 255], [0, 134, 255], [0, 26, 255], [83, 0, 255],
    [52, 255, 0], [0, 255, 57], [0, 255, 166], [0, 235, 255], [0, 126, 255], [0, 17, 255], [92, 0, 255], [201, 0, 255],
    [0, 255, 66], [0, 255, 174], [0, 226, 255], [0, 117, 255], [0, 8, 255], [100, 0, 255], [210, 0, 255], [255, 0, 192],
    [0, 255, 183], [0, 217, 255], [0, 109, 255], [0, 0, 255], [110, 0, 255], [218, 0, 255], [255, 0, 183], [255, 0, 74]
]

msleep = lambda x: time.sleep(x / 1000.0)


def next_colour(pix):
    r = pix[0]
    g = pix[1]
    b = pix[2]

    if (r == 255 and g < 255 and b == 0):
        g += 1

    if (g == 255 and r > 0 and b == 0):
        r -= 1

    if (g == 255 and b < 255 and r == 0):
        b += 1

    if (b == 255 and g > 0 and r == 0):
        g -= 1

    if (b == 255 and r < 255 and g == 0):
        r += 1

    if (r == 255 and b > 0 and g == 0):
        b -= 1

    pix[0] = r
    pix[1] = g
    pix[2] = b

while True:
    for pix in pixels:
        next_colour(pix)

    sense.set_pixels(pixels)
    msleep(2)
</code>

<code py boussole.py>
#!/usr/bin/python
import sys
from sense_hat import SenseHat

# To get good results with the magnetometer you must first calibrate it using
# the program in RTIMULib/Linux/RTIMULibCal
# The calibration program will produce the file RTIMULib.ini
# Copy it into the same folder as your Python code

led_loop = [4, 5, 6, 7, 15, 23, 31, 39, 47, 55, 63, 62, 61, 60, 59, 58, 57, 56, 48, 40, 32, 24, 16, 8, 0, 1, 2, 3]

sense = SenseHat()
sense.set_rotation(0)
sense.clear()

prev_x = 0
prev_y = 0

led_degree_ratio = len(led_loop) / 360.0

while True:
    dir = sense.get_compass()
    dir_inverted = 360 - dir  # So LED appears to follow North
    led_index = int(led_degree_ratio * dir_inverted)
    offset = led_loop[led_index]

    y = offset // 8  # row
    x = offset % 8  # column

    if x != prev_x or y != prev_y:
        sense.set_pixel(prev_x, prev_y, 0, 0, 0)

    sense.set_pixel(x, y, 0, 0, 255)

    prev_x = x
    prev_y = y
</code>

{{:emulateur_sense_hat.jpg?200|}}[[https://www.raspberrypi.org/blog/sense-hat-emulator/|Emulateur : un Sense-Hat sans Sense-Hat]]


Codes d'exemples en langage Python pour débuter:

<code py bonjourtoutlemonde.py>
#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.show_message("Hello world!")
</code>

<code py cycledecouleurs.py>
#!/usr/bin/python
import time
from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()

r = 255
g = 0
b = 0

msleep = lambda x: time.sleep(x / 1000.0)


def next_colour():
    global r
    global g
    global b

    if (r == 255 and g < 255 and b == 0):
        g += 1

    if (g == 255 and r > 0 and b == 0):
        r -= 1

    if (g == 255 and b < 255 and r == 0):
        b += 1

    if (b == 255 and g > 0 and r == 0):
        g -= 1

    if (b == 255 and r < 255 and g == 0):
        r += 1

    if (r == 255 and b > 0 and g == 0):
        b -= 1

while True:
    sense.clear([r, g, b])
    msleep(2)
next_colour()
</code>

<code py defiletexte.py>
#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat

sense = SenseHat()
sense.set_rotation(180)
red = (255, 0, 0)
sense.show_message("One small step for Pi!", text_colour=red)
</code>

<code py laboussole.py>
#!/usr/bin/python
import sys
from sense_hat import SenseHat

# To get good results with the magnetometer you must first calibrate it using
# the program in RTIMULib/Linux/RTIMULibCal
# The calibration program will produce the file RTIMULib.ini
# Copy it into the same folder as your Python code

led_loop = [4, 5, 6, 7, 15, 23, 31, 39, 47, 55, 63, 62, 61, 60, 59, 58, 57, 56, 48, 40, 32, 24, 16, 8, 0, 1, 2, 3]

sense = SenseHat()
sense.set_rotation(0)
sense.clear()

prev_x = 0
prev_y = 0

led_degree_ratio = len(led_loop) / 360.0

while True:
    dir = sense.get_compass()
    dir_inverted = 360 - dir  # So LED appears to follow North
    led_index = int(led_degree_ratio * dir_inverted)
    offset = led_loop[led_index]

    y = offset // 8  # row
    x = offset % 8  # column

    if x != prev_x or y != prev_y:
        sense.set_pixel(prev_x, prev_y, 0, 0, 0)

    sense.set_pixel(x, y, 0, 0, 255)

    prev_x = x
    prev_y = y
    
</code>