►Fiche technique du TCA9548A https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/tca9548a.pdf
►ADA2717 Module multiplexeur I2C basé sur un TCA9548A https://www.gotronic.fr/art-module-multiplexeur-i2c-ada2717-26051.htm
Information de chez Adafruit https://learn.adafruit.com/adafruit-tca9548a-1-to-8-i2c-multiplexer-breakout/overview
►DFR0576 Module multiplexeur I2C basé sur un TCA9548A https://www.gotronic.fr/art-module-multiplexeur-i2c-dfr0576-28706.htm
Fiche technique https://wiki.dfrobot.com/Gravity__Digital_1-to-8_I2C_Multiplexer_SKU_DFR0576
Librairie Arduino https://github.com/DFRobot/DFRobot_I2C_Multiplexer
► Le module générique TCA9548A Global Shuntong Store /
permettant de raccorder jusqu'à 8 modules I2C avec la même adresse sur le même bus I2C d'un microcontrôleur.
Il est possible de raccorder 8 multiplexeurs sur un seul microcontrôleur grâce à des adresses sélectionnables via pontets à souder ou via des niveaux logiques sur les broches dédiées. Un guide d'utilisation en anglais est disponible en fiche technique.
Remarque: ce module est livré avec deux connecteurs latéraux à souder soi-même pour une utilisation sur une plaque de montage rapide.
Caractéristiques: Alimentation: 3 à 5 Vcc Interface: I2C Adresses I2C sélectionnables: 0x70 à 0x77 Dimensions: 31 x 18 x 3 mm Poids: 1,8 g Référence Adafruit: ADA2717
http://www.adafruit.com/datasheets/tca9548a.pdf
Son utilisation est assez simple : le multiplexeur lui-même est sur l'adresse I2C 0x70 (mais peut être ajusté de 0x70 à 0x77) et vous écrivez simplement un seul octet avec le numéro de sortie multiplexé souhaité sur ce port, et bam - tous les futurs paquets I2C. sera envoyé à ce port. En théorie, vous pourriez avoir 8 de ces multiplexeurs sur chacune des adresses 0x70-0x77 afin de contrôler 64 de la même partie adressée I2C.
La puce elle-même est compatible 1,8 V - 5 V, vous pouvez donc l'utiliser avec n'importe quel niveau logique.
Le multiplexeur TCA9548A est intéressant dans la mesure où il possède une adresse I2C (0x70 par défaut) - et vous lui envoyez essentiellement une commande pour lui indiquer à quelle sortie multiplexée I2C vous souhaitez parler, vous pouvez ensuite adresser la carte à laquelle vous souhaitez adresser.
Nous vous suggérons d'utiliser ce petit assistant pour vous aider à sélectionner le port
#définir TCAADDR 0x70 void tcaselect(uint8_t i) { if (i > 7) return; Wire.beginTransmission(TCAADDR); Wire.write(1 << i); Wire.endTransmission(); }
Vous pouvez ensuite appeler tcaselect(0) via tcaselect(7) pour configurer le multiplexeur.
Notez que si vous possédez des appareils I2C avec l'adresse I2C 0x70, vous devrez court-circuiter l'une des broches Addr de la dérivation TCA9548 vers Vin afin d'éviter tout conflit. Étant donné que vous pouvez avoir 0x70 à 0x77,
/** * TCA9548 I2CScanner.ino -- I2C bus scanner for Arduino * * Based on https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/ * */ #include "Wire.h" #define TCAADDR 0x70 void tcaselect(uint8_t i) { if (i > 7) return; Wire.beginTransmission(TCAADDR); Wire.write(1 << i); Wire.endTransmission(); } // standard Arduino setup() void setup() { while (!Serial); delay(1000); Wire.begin(); Serial.begin(115200); Serial.println("\nTCAScanner ready!"); for (uint8_t t=0; t<8; t++) { tcaselect(t); Serial.print("TCA Port #"); Serial.println(t); for (uint8_t addr = 0; addr<=127; addr++) { if (addr == TCAADDR) continue; Wire.beginTransmission(addr); if (!Wire.endTransmission()) { Serial.print("Found I2C 0x"); Serial.println(addr,HEX); } } } Serial.println("\ndone"); } void loop() { }
Par exemple, l'exécuter sur la configuration ci-dessus vous donnera :
Ensuite, vous devrez ajuster le code dont vous disposez pour sélectionner le bon port multiplexé !
Assurez-vous avant d'interroger le capteur que vous appelez tcaselect pour obtenir le bon
#include <Wire.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_HMC5883_U.h> #define TCAADDR 0x70 /* Assign a unique ID to this sensor at the same time */ Adafruit_HMC5883_Unified mag1 = Adafruit_HMC5883_Unified(1); Adafruit_HMC5883_Unified mag2 = Adafruit_HMC5883_Unified(2); void displaySensorDetails(Adafruit_HMC5883_Unified *mag) { sensor_t sensor; mag->getSensor(&sensor); Serial.println("------------------------------------"); Serial.print ("Sensor: "); Serial.println(sensor.name); Serial.print ("Driver Ver: "); Serial.println(sensor.version); Serial.print ("Unique ID: "); Serial.println(sensor.sensor_id); Serial.print ("Max Value: "); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(" uT"); Serial.print ("Min Value: "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" uT"); Serial.print ("Resolution: "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" uT"); Serial.println("------------------------------------"); Serial.println(""); delay(500); } void tcaselect(uint8_t i) { if (i > 7) return; Wire.beginTransmission(TCAADDR); Wire.write(1 << i); Wire.endTransmission(); } void setup(void) { Serial.begin(9600); Serial.println("HMC5883 Magnetometer Test"); Serial.println(""); /* Initialise the 1st sensor */ tcaselect(2); if(!mag1.begin()) { /* There was a problem detecting the HMC5883 ... check your connections */ Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!"); while(1); } /* Initialise the 2nd sensor */ tcaselect(6); if(!mag2.begin()) { /* There was a problem detecting the HMC5883 ... check your connections */ Serial.println("Ooops, no HMC5883 detected ... Check your wiring!"); while(1); } /* Display some basic information on this sensor */ tcaselect(2); displaySensorDetails(&mag1); tcaselect(6); displaySensorDetails(&mag2); } void loop(void) { /* Get a new sensor event */ sensors_event_t event; tcaselect(2); mag1.getEvent(&event); /* Display the results (magnetic vector values are in micro-Tesla (uT)) */ Serial.print("Sensor #1 - "); Serial.print("X: "); Serial.print(event.magnetic.x); Serial.print(" "); Serial.print("Y: "); Serial.print(event.magnetic.y); Serial.print(" "); Serial.print("Z: "); Serial.print(event.magnetic.z); Serial.print(" ");Serial.println("uT"); tcaselect(6); mag2.getEvent(&event); /* Display the results (magnetic vector values are in micro-Tesla (uT)) */ Serial.print("Sensor #2 - "); Serial.print("X: "); Serial.print(event.magnetic.x); Serial.print(" "); Serial.print("Y: "); Serial.print(event.magnetic.y); Serial.print(" "); Serial.print("Z: "); Serial.print(event.magnetic.z); Serial.print(" ");Serial.println("uT"); delay(500); }