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Gerer le suivi de ligne
Fonctionnement du capteur suiveur de ligne
Scratch met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur des deux capteurs en même temps.Il s’agit de l’instruction : état du suiveur de ligne sur port2
- Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est à 3.
- Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur état suiveur est à 2.
- Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte une couleur foncée la valeur état suiveur est à 1.
- Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée la valeur état suiveur est à 0.
