– Télécharger le paquet mLink version .deb sur le site du fabricant et l'installer.
– Télécharger Chrome et l'installer
– Retirer brltty qui semble être un utilitaire présent par défaut et qui entre en conflit avec mLink : “sudo apt-get purge brltty”
– Dans un terminal lancer avec sudo impérativement : “sudo mblock-mlink start”, laisser la fenêtre ouverte.
– Connecter le mBot2 et l'allumer (le mettre ON)
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– Dans la fenêtre “Appareils”, s'assurer de la présence de l'icône représentant le CyberPI et cliquer sur “Connecter”.
– Le popup de connexion devrait vous indiquer que l'appareil est sur “/dev/ttyUSB0” et la connexion ne pas poser de problème
– Pour terminer, cliquer sur “+ Extensions” et ajouter les “Extensions pour l'appareil” qui correspondent au mBot2 et qui vous feront apparaitre toutes les fonctions liées.