Castel'Lab le Fablab MJC de Château-Renault

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start:arduino:pasapas:nema

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start:arduino:pasapas:nema [2021/02/10 18:51] – gerardadminstart:arduino:pasapas:nema [2024/02/03 10:56] (Version actuelle) – [Programme de Test du monteur Nerma 17] gerardadmin
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 [[https://michel.re/moteurs-electriques/| les moteurs électriques ]] [[https://michel.re/moteurs-electriques/| les moteurs électriques ]]
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 +
 +===== Cablage moteur Pas à Pas =====
 +
 +{{ :start:arduino:pasapas:capture_d_ecran_du_2024-01-31_14-36-00.png?direct&400 |}}
 +
 +Il faut d'abord reperer les enroulements du moteur , 
 +
 +Exemple dans mon cas, coté moteur connecteur face à vous l'axe sur le haut 
 +
 +{{ :start:arduino:pasapas:capture_d_ecran_du_2024-01-31_14-51-46.png?direct&400 |}}
 +
 +
 +
 +<color #ed1c24>Rouge</color> , Noir, <color #00a2e8>Bleu</color>,<color #22b14c> Vert</color>.
 +
 +L'enroulement 1 est sur les fils <color #ed1c24>Rouge</color> ,<color #00a2e8> Bleu</color>
 +
 +L'euroulement 2 est sur les fils Noir , <color #22b14c>Vert</color>
 +
 +donc sur le driver moteur , on branche <color #ed1c24>Rouge</color> sur  2B et <color #00a2e8>Bleu</color> sur 2A , et Noir sur 1B et<color #22b14c> Vert</color> sur 1A 
 +
 +
 +{{ :start:arduino:pasapas:a4988-moteur-driver.png?direct&400 |}}
 +
 +On peut avoir à inverser un ou deux enroulements suivant le fonctionnement ou non du moteur.
 +
 +==== Schema  ====
 +
 +{{ :start:arduino:pasapas:moteurpaspas_driver001.png?direct&600 |}}
 +
 +
 +==== Programme de Test du moteur Nema 17 ====
 +
 +<code c moteurpaspas.ino>
 +    // A4988_Test.ino
 +    //
 +    // Commande d'un moteur pas-à-pas à l'aide d'un pilote A4988 avec
 +    //     Arduino.
 +    //
 +    // Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant)
 +    // Meurisse D. - Licence CC-SA-BY
 +    //
 +    // Un tutoriel http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988
 +    // Ou Acheter un StepStick A4988
 +    //    http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=349
 +    //
 +     
 +    #define pinEnable 13 // Activation du driver/pilote
 +    #define pinStep    9 // Signal de PAS (avancement)
 +    #define pinDir     8 // Direction 
 +     
 +     
 +    void setup(){
 +      Serial.begin(9600);
 +      Serial.println("Test A4988");
 +     
 +      pinMode( pinEnable, OUTPUT );
 +      pinMode( pinDir   , OUTPUT );
 +      pinMode( pinStep  , OUTPUT );
 +    }
 +     
 +    void loop(){
 +      int i = 0;
 +     
 +      digitalWrite( pinDir   , HIGH); // Direction avant
 +      digitalWrite( pinStep  , LOW);  // Initialisation de la broche step
 +     
 +      // Avance de 200 pas
 +      for( i=0; i<200; i++){
 +        Serial.println( i );
 +        digitalWrite( pinStep, HIGH );
 +        delay( 10 );
 +        digitalWrite( pinStep, LOW );
 +        delay( 10 );
 +      } 
 +     
 +      // Changer de direction
 +      digitalWrite( pinDir   , LOW); // Direction avant
 +     
 +      // Refaire 200 pas dans l'autre sens
 +      for( i=0; i<200; i++){
 +        Serial.println( i );
 +        digitalWrite( pinStep, HIGH );
 +        delay( 1 );
 +        digitalWrite( pinStep, LOW );
 +        delay( 1 );
 +      } 
 +     
 +      // Pas de step et pas d'ordre... 
 +      //   l'axe du moteur est donc bloqué 
 +      Serial.println("Axe bloqué + attendre 5 sec");
 +      delay( 5000 );
 +     
 +      // déblocage de l'axe moteur
 +      Serial.println("Deblocage axe");
 +      //digitalWrite( pinEnable, HIGH ); // logique inversée
 +     
 +      // Fin et blocage du programme
 +      // Presser reset pour recommander
 +      Serial.println("Fin de programme");
 +      //while( true );
 +    }
 +    
 +</code>
 +
 +
 + 
  
  
/home/chanteri/www/fablab37110/data/attic/start/arduino/pasapas/nema.1612979478.txt.gz · Dernière modification : 2023/01/27 16:08 (modification externe)