Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:pasapas:nema [2024/01/31 14:45] – [Cablage moteur Pas à Pas] gerardadmin
+++ start:arduino:pasapas:nema [2024/02/03 10:56] (Version actuelle) – [Programme de Test du monteur Nerma 17] gerardadmin
@@ Ligne 19: / Ligne 19: @@
 Exemple dans mon cas, coté moteur connecteur face à vous l'axe sur le haut
-Rouge , noir, bleu, vert.
+{{ :start:arduino:pasapas:capture_d_ecran_du_2024-01-31_14-51-46.png?direct&400 |}}
+<color #ed1c24>Rouge</color> , Noir, <color #00a2e8>Bleu</color>,<color #22b14c> Vert</color>.
 L'enroulement 1 est sur les fils <color #ed1c24>Rouge</color> ,<color #00a2e8> Bleu</color>
@@ Ligne 27: / Ligne 31: @@
 donc sur le driver moteur , on branche <color #ed1c24>Rouge</color> sur  2B et <color #00a2e8>Bleu</color> sur 2A , et Noir sur 1B et<color #22b14c> Vert</color> sur 1A
-On avoir à inversé un ou deux enroulement suivant le fonctionnement ou non du moteur
+{{ :start:arduino:pasapas:a4988-moteur-driver.png?direct&400 |}}
+On peut avoir à inverser un ou deux enroulements suivant le fonctionnement ou non du moteur.
+==== Schema  ====
+{{ :start:arduino:pasapas:moteurpaspas_driver001.png?direct&600 |}}
+==== Programme de Test du moteur Nema 17 ====
+<code c moteurpaspas.ino>
+    // A4988_Test.ino
+    //
+    // Commande d'un moteur pas-à-pas à l'aide d'un pilote A4988 avec
+    //     Arduino.
+    //
+    // Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant)
+    // Meurisse D. - Licence CC-SA-BY
+    //
+    // Un tutoriel http://mchobby.be/wiki/index.php?title=A4988
+    // Ou Acheter un StepStick A4988
+    //    http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=349
+    //
+    #define pinEnable 13 // Activation du driver/pilote
+    #define pinStep    9 // Signal de PAS (avancement)
+    #define pinDir     8 // Direction
+    void setup(){
+      Serial.begin(9600);
+      Serial.println("Test A4988");
+      pinMode( pinEnable, OUTPUT );
+      pinMode( pinDir   , OUTPUT );
+      pinMode( pinStep  , OUTPUT );
+    }
+    void loop(){
+      int i = 0;
+      digitalWrite( pinDir   , HIGH); // Direction avant
+      digitalWrite( pinStep  , LOW);  // Initialisation de la broche step
+      // Avance de 200 pas
+      for( i=0; i<200; i++){
+        Serial.println( i );
+        digitalWrite( pinStep, HIGH );
+        delay( 10 );
+        digitalWrite( pinStep, LOW );
+        delay( 10 );
+      }
+      // Changer de direction
+      digitalWrite( pinDir   , LOW); // Direction avant
+      // Refaire 200 pas dans l'autre sens
+      for( i=0; i<200; i++){
+        Serial.println( i );
+        digitalWrite( pinStep, HIGH );
+        delay( 1 );
+        digitalWrite( pinStep, LOW );
+        delay( 1 );
+      }
+      // Pas de step et pas d'ordre...
+      //   l'axe du moteur est donc bloqué
+      Serial.println("Axe bloqué + attendre 5 sec");
+      delay( 5000 );
+      // déblocage de l'axe moteur
+      Serial.println("Deblocage axe");
+      //digitalWrite( pinEnable, HIGH ); // logique inversée
+      // Fin et blocage du programme
+      // Presser reset pour recommander
+      Serial.println("Fin de programme");
+      //while( true );
+    }
+</code>