Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:arduino:robots:mecanum [2022/12/13 22:35] – [Robot Mecanum commandé via PS2 sans fil] gerardadmin
+++ start:arduino:robots:mecanum [2023/02/25 12:06] (Version actuelle) – [Robot à roues Mecanum] gerardadmin
@@ Ligne 2: / Ligne 2: @@
 [[https://fr.lambdageeks.com/mecanum-wheeled-robot-design-applications/http://example.com|Robot à roues Mecanum]]
+[[https://perso.univ-lyon1.fr/marc.buffat/COURS/MECA_HTML/Cinematique_mecanum.html|Cinematique Mecanum]]
 ==== Qu'est-ce que Mecanum Wheel?====
@@ Ligne 2156: / Ligne 2158: @@
 ==== programme1 test mecanum PS2 ====
 <code c mecanum-test001.ino>
+//programme en cours de test par GL le 13/12/2022
 #include <PS2X_lib.h>  //for MOEBIUS
 #include "FaBoPWM_PCA9685.h"
@@ Ligne 2165: / Ligne 2171: @@
 FaBoPWM faboPWM;
 int pos = 0;
-int MAX_VALUE = 2000;   // 电机速度限制 motor Motor_PWM
+int MAX_VALUE = 2000;   // motor Motor_PWM
 int MIN_VALUE = 300;