start:arduino:robots_cmt
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Table des matières
Questions à se poser pour construire un robot
Commencer par noter toutes les idées par ecrits sur papier ou fichier texte !
Il faut d'abord definir quels robots on veut construire ?
Se poser la question du temps que l'on a pour le realiser ?
Quels argent j'ai pour acheter le materiels ?
Pourquoi ?
- Pour apprendre :
- - la mécanique
- - L'electronique ( reconnaitre les composants, soudures, cablage )
- - l'impression 3D
- - la modelisation
- - La programmation
- - Travailler le bois ( coupe , percage , poncage…)
- - Le travail en équipes
Comment ?
- - En Kits ( Arduino, RaspBerry, ESP32, Pico RP2040 …)
- - On construit tout soi même
- - Avec un cable
- - Sans Fil ( Bluetooth, Wifi, Xbee, Nrf24L01, 433mhz (APC220), InfraRouge …)
En combien de temps ?
- - En kits ⇒ Une journée
- - soi même ⇒ plusieurs jours ( peut etre semaine …)
Materiels ?
Faire la liste du materiel necessaire que l'on peut recuperer ou acheter .
- - Plateau ( bois, plastique, fer …)
- - Roues ( 2 , 3 ou 4 ) ( impression 3D , achat, recuperation sur vieux robots …)
- - Moteurs ( Couple, 5V ou 12V , continu, Pas à pas , servo moteur , brushless …)
- - Commande moteurs ( L298N, L293D, SN754410 , Transistors, Relais …)
- - Microcontroleurs ( Arduino Mega, Arduino nano, Arduino RP2040, Esp32, MCP23017, MicroBit,…)
- - Mini-Ordinateurs ( RaspberryPI4, RaspberryPI zeroW, ….)
- - Sansfil ( Nrf24L01, Wifi, Bluetooth, Xbee, 433Mhz–> APC220)
- - Petits materiels ( Vis, boulons, ecrous, fils, cables plusieurs brins , Wago, dominos,rilsan, scotch, pistolet colle, fer à souder, soudure, multimetre, planche bois, resistances, Leds ,Mosfets, relais, gaine thermo, …)
Programmation ?
SE SERVIR DE SA TETE
- Il faut choisis un langage de programmation , depend du materiel.
- - Arduino –> C++
- - Python 3
- - mBlock
- - Scratch
- - [[VittaScience :Programmation](https://fr.vittascience.com/code)
- Dedier un ordinateur portable pour la programmation, et un espace de sauvegarde des programmes
Nommer ses programmes clairement afin de les retrouver facilement !!!
Apprendre à creer un programme
- - Livres arduino , Raspberry
- - Revues electronique ( Hackable magasine, Elektor…)
- - Tutos Youtube, sites specialiser
- - Via des amis , parents ..
- - MOOC
Achats ?
- -
Boutique electronique ( Radio Sons à Tours ) - - Gotronic,
- - Cdiscount
- - Aliexpress ( attention aux taxes ..)
- - Kubii
Necessite de faire un budget pour l'achat de materiel
Ou trouver l'argent ? :
- - Subventions
- - Parents ( argent de poche)
- - Travaux d interets general
- - Se faire offrir un cadeau !!!
Combien cela peut coûter ?
- - Tout petits robots ⇒ ~ 50€
- - Robots ⇒~ 100 à 150€
- - Gros Robots ⇒ entre 500 et 1000€
En recuperant des pieces cela coute moins cher , mais cela prends plus de temps
/home/chanteri/www/fablab37110/data/attic/start/arduino/robots_cmt.1708167716.txt.gz · Dernière modification : 2024/02/17 12:01 de gerardadmin