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La POO et le langage Arduino
Qu'est-ce que la POO
L’essentiel des programmes et bibliothèques Arduino que l’on trouve partout utilisent principalement le C. Mais par moment, un œil averti décèle des bizarreries dans la syntaxe :
Serial.begin(9600);
Serial.print("Bonjour, je suis un Arduino");
Typiquement, la syntaxe nom.fonction() n’existe pas en C pur. C’est du C++. Serial est un objet, et pour lequel le source montré ici appelle deux fonctions membres [2] : begin et print. Un autre exemple très connu :
Servo monservo; monservo.attach(10); monservo.write(90);
La bibliothèque servo utilise un code C++ pour fonctionner. Servo monservo; crée un objet nommé monservo de type Servo, comme on écrirait int i; . Puis on demande à cet objet de se relier à la pin 10 de l’Arduino avec attach(), et ensuite de se déplacer avec write() à 90 degrés. Notez qu’on le demande à monservo, et pas à un autre…
En fait, le monde Arduino se sert du C++ sans le savoir !