1. – Télécharger le paquet mLink version .deb sur le site du fabricant et l'installer.
2. – Télécharger Chrome et l'installer
3. – Retirer brltty qui semble être un utilitaire présent par défaut et qui entre en conflit avec mLink : “sudo apt-get purge brltty”
4. – Dans un terminal lancer avec sudo impérativement : “sudo mblock-mlink start”, laisser la fenêtre ouverte.
5. – Connecter le mBot2 et l'allumer (le mettre ON)
6. – Lancer Chrome et ouvrir https://ide.mblock.cc/
7. – Dans la fenêtre “Appareils”, s'assurer de la présence de l'icône représentant le CyberPI et cliquer sur “Connecter”.
8. – Le popup de connexion devrait vous indiquer que l'appareil est sur “/dev/ttyUSB0” et la connexion ne pas poser de problème
9. – Pour terminer, cliquer sur “+ Extensions” et ajouter les “Extensions pour l'appareil” qui correspondent au mBot2 et qui vous feront apparaitre toutes les fonctions liées.

Démarrer avec un mBot2 sous Linux Mint

demmlink.sh

#!/bin/bash
sudo mblock-mlink start