Castel'Lab le Fablab MJC de Château-Renault

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start:arduino:robots:mecanum

Différences

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start:arduino:robots:mecanum [2022/12/13 22:37] – [programme1 test mecanum PS2] gerardadminstart:arduino:robots:mecanum [2023/02/25 12:06] (Version actuelle) – [Robot à roues Mecanum] gerardadmin
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 [[https://fr.lambdageeks.com/mecanum-wheeled-robot-design-applications/http://example.com|Robot à roues Mecanum]] [[https://fr.lambdageeks.com/mecanum-wheeled-robot-design-applications/http://example.com|Robot à roues Mecanum]]
 +
 +[[https://perso.univ-lyon1.fr/marc.buffat/COURS/MECA_HTML/Cinematique_mecanum.html|Cinematique Mecanum]]
  
 ==== Qu'est-ce que Mecanum Wheel?==== ==== Qu'est-ce que Mecanum Wheel?====
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 ==== programme1 test mecanum PS2 ==== ==== programme1 test mecanum PS2 ====
  
-//programme en cours de test par GL le 13/12/2022+
  
 <code c mecanum-test001.ino> <code c mecanum-test001.ino>
 +
 +//programme en cours de test par GL le 13/12/2022
 #include <PS2X_lib.h>  //for MOEBIUS #include <PS2X_lib.h>  //for MOEBIUS
 #include "FaBoPWM_PCA9685.h" #include "FaBoPWM_PCA9685.h"
/home/chanteri/www/fablab37110/data/attic/start/arduino/robots/mecanum.1670967436.txt.gz · Dernière modification : 2023/01/27 16:08 (modification externe)