Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- start:esp32:interruptions [2022/12/21 21:02] – [Exemple 1 de programme d'interruption avec l'ESP32] gerardadmin
+++ start:esp32:interruptions [2023/01/27 16:08] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 ========Les interruptions sur ESP32========
+[[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/system/intr_alloc.html|DOC Expressif : Allocation d'interruption EN]]
+[[https://www.upesy.fr/blogs/tutorials/what-are-interrupts-in-esp32-with-examples-for-arduino-code|Les interruptions sur ESP32 ]]
+[[start:esp32:alloc_interrup|DOC Expressif : Allocation d'interruption FR]]
 Une interruption est un processus qui est déclenché de manière asynchrone par un évènement extérieur, qui interrompt momentanément l’exécution du code en cours, pour exécuter du code plus critique.
 À quoi ça sert ?
+{{ :start:esp32:nouvelelement171.png?direct&600 |}}
 Imaginez que vous vouliez allumer une LED lorsque vous appuyez sur un bouton qui est relié à un pin GPIO de l’ESP32. Le plus simple est de regarder en permanence dans la fonction loop() si vous avez appuyé sur le bouton :
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 ====Utilisation sur l’ESP32====
-L’utilisation des interruptions sur l’ESP32 est similaire à celle sur l’Arduino avec la fonction attachInterrupt() . N’importe quel pin GPIO peut être utilisé pour les interruptions.
+L’utilisation des interruptions sur l’ESP32 est similaire à celle sur l’Arduino avec la fonction attachInterrupt() . **N’importe quel pin GPIO peut être utilisé pour les interruptions.**  *[[ http://fablab37110.ovh/doku.php?id=start:esp32:interruptions#broches_du_gpio_de_l_esp32_compatibles_avec_les_interruptions|Voir ICI]]
 Ainsi pour créer une interruption sur un pin , il faut :
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 {{ :start:esp32:nouvelelement190.png?direct&600 |}}
+ESP32  Micropython programme avec interruption sur front montant de la broche GPIO26
+<code python interrup200.py>
+from machine import Pin
+from time import *
+led = Pin(25, Pin.OUT)
+bp = Pin(26, Pin.IN)
+# Le programme d'interruption
+def fct_interruption(pin):
+    print("Appui sur BP detecté")
+    if led.value()==1:
+        led.value(0)
+    else:
+        led.value(1)
+# Spécifie la fonction à appeler lorsqu'une interruption externe survient
+bp.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = fct_interruption)
+# Le programme principal
+while True:
+    sleep(5)
+</code>
+"bp.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler = fct_interruption)"
+Spécifie la fonction à appeler lorsqu'une interruption externe survient.  La fonction fct_interruption   serra appelée chaque fois qu'un front montant est détecté sur le bouton poussoir bp (GPIO26)
+====Exemple 2 de programme d'interruption avec l'ESP32====
+Fonctionnement identique à l'exemple 1 mais avec un temps d’exécution le plus court possible dans la fonction fct_interruption
+{{ :start:esp32:nouvelelement190.png?direct&600 |}}
+ESP32  Micropython programme avec interruption sur front montant de la broche GPIO26
+<code python interrup021.py>
+from machine import Pin
+impulsion = False
+etat_led = False
+led = Pin(25, Pin.OUT)
+bp = Pin(26, Pin.IN)
+# Le programme d'interruption
+def fct_interruption(pin):
+    global impulsion
+    impulsion = True
+# Spécifie la fonction à appeler lorsqu'une interruption externe survient
+bp.irq(trigger = Pin.IRQ_RISING, handler = fct_interruption)
+# Le programme principal
+while True:
+    if impulsion:
+        print("Appui sur BP detecte")
+        if led.value()==1:
+            led.value(0)
+        else:
+            led.value(1)
+        impulsion = False
+</code>
+impulsion = True
+La variable impulsion de type booléen passe à True quand on lance le programme d'interruption (fonction fct_interruption ) et repasse à False quand il est terminé.
+Cette variable est utilisée dans le programme principal pour allumer ou éteindre la Led, afficher du texte sur la console.
+Cela permet d'avoir un temps d’exécution le plus court possible dans la fonction fct_interruption