start:drone:pilotage:debut
Table des matières
Tello : Installation
Liste des fichiers à télécharger :
node js windows
- installnodejs.txt
# installs fnm (Fast Node Manager) winget install Schniz.fnm # configure fnm environment fnm env --use-on-cd | Out-String | Invoke-Expression # download and install Node.js fnm use --install-if-missing 22 # verifies the right Node.js version is in the environment node -v # should print `v22.9.0` # verifies the right npm version is in the environment npm -v # should print `10.8.3`
Mettre en fonctionnement et programmer :
- -Télécharger les fichiers au dessus,
- -Installer l'application “Scratch 2.0”,
- -Installer l'application “Node.js”,
- -Allumer le drone Tello, activer le Wifi sur le PC et appairer avec le drone
- -Ouvrir le fichier “Tello.js” avec le programme “nodejs” à cette adresse c:\programmes\nodejs\node.exe (puis autoriser l'accès)
- -Lancer Scratch 2.0, puis mettre en français
- -En appuyant sur la touche Maj, cliquer sur Fichier, puis cliquer sur Importer extension expérimentale HTTP
- -Choisir le fichier Tello.s2e (Dans Ajouter blocs apparaissent les blocs pour la programmation du drone)
- -Le voyant passe au vert dans les blocs de programmation du drone de Scratch
- -Déplacer les blocs sur la gauche pour créer le programme (Penser à mettre une temporisation entre chaque mouvement)
Block de base pour tello
Algorithme du vol :
- Le drone décolle, puis tourne à droite de 90°, puis avance de 50cm, puis tourne à gauche de 90°, puis avance de 50cm, puis atterit.
Algorithme à partir de Scratch 2.0 :
- Après le décollage, le drone avance, puis tourne à droite de 90° 4 fois, puis recommence pour réaliser 10 carrés, puis atterit.
Algorithme à partir de scratch 2.0 :
/home/chanteri/www/fablab37110/data/pages/start/drone/pilotage/debut.txt · Dernière modification : 2024/10/06 15:26 de gerardadmin