1) Télécharger le paquet mLink version .deb sur le site du fabricant et l'installer. 2) Télécharger Chrome (oui, beurk …) et l'installer 3) Retirer brltty qui semble être un utilitaire présent par défaut et qui entre en conflit avec mLink : “sudo apt-get purge brltty” 4) Dans un terminal lancer avec sudo impérativement : “sudo mblock-mlink start”, laisser la fenêtre ouverte. 5) Connecter le mBot2 et l'allumer (le mettre ON) 6) Lancer Chrome et ouvrir https://ide.mblock.cc/ 7) Dans la fenêtre “Appareils”, s'assurer de la présence de l'icône représentant le CyberPI et cliquer sur “Connecter”. 8) Le popup de connexion devrait vous indiquer que l'appareil est sur “/dev/ttyUSB0” et la connexion ne pas poser de problème 9) Pour terminer, cliquer sur “+ Extensions” et ajouter les “Extensions pour l'appareil” qui correspondent au mBot2 et qui vous feront apparaitre toutes les fonctions liées.

Démarrer avec un mBot2 sous Linux Mint